直流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系和一般的直流電機相同。它將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變輸入信號的大小和極性可以改變伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。它具有良好的起、制動性能，易于在大范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，在電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

拉力試驗機采用直流伺服電機實現(xiàn)運動部件活動橫梁的上下移動。其優(yōu)點如下：直流伺服電機的機械特性優(yōu)于交流電機；整個系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)較少，可以較少外界的干擾，整個系統(tǒng)的各個控制環(huán)節(jié)之間的振蕩也可以減小，設(shè)計起來方便，節(jié)約成本。系統(tǒng)的性能在達到預期響應(yīng)的情況下，結(jié)構(gòu)設(shè)計的較為簡單，位置控制精度高，響應(yīng)速度快，運行穩(wěn)定。

當電樞繞組通過電流時，直流伺服電機轉(zhuǎn)動起來，電樞控制的線路，電樞控制時由勵磁繞組進行勵磁，將勵磁繞組接到電壓恒定為IV的直流電源上，產(chǎn)生勵磁電流，從而產(chǎn)生勵磁磁通，電樞繞組接受控制電壓UC，即為控制繞組。

從上述分析可知，電樞控制時的直流伺服電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的，而且不存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。采用伺服電機后，整個萬能試驗機除了常規(guī)的拉、壓、彎、剪試驗外，還可以做蠕變以及低頻循環(huán)疲勞等各種試驗，適應(yīng)了當前新材料、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)對試驗機性能要求不斷加強的趨勢。另外，伺服電機具有高精度定位能力，低速時運行平穩(wěn)性等特點，配合測量的自動化而使得整個萬能試驗機的測量精度得到了較大的提高。